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工业机器人实训设备及工作站性能解析
发布时间: 2019-12-13 来源: 管理员
  工业机器人已经变成家喻户晓,来看一组工业机器人年增长数据:2016年全年总产量达到7.24万台;2017年工业机器人总产量近12万台,说明工业机器人制造技术越来越成熟,未来企业自动化线改造的速度更快,而人才缺口不断拉大,作为一个新兴的教育领域,实训设备教学面临诸多难题。


  工业机器人专业涉及到工业机器人操作维护、系统安装调试、系统集成等知识,而机器人实训设备主要用于教学,设备的专业性直接影响教学质量,走访诸多院校,目前机器人教学主要面临的问题:教学设备成本高、风险大,工业机器人结构复杂,电气连接复杂,应用场景多元化,无法实现多场景应用教学,更没有机会让学生进行拆解实训。光给学生讲解理论课也不切实际,理论跟实际未结合,等同于无字天书,到了实际应用中,还是摸不着头脑。那么,工业机器人实训设备一般分几个类型呢?性能有哪些?


  自动化线跟工业机器人互相搭配,那么工业机器人课程首先要接触到工业自动化原理,PLC编程等,所以,工业自动化综合实训平台是一类:


  集合了电工,电气控制技术,PLC编程,气动控制,变频控制,伺服控制,触摸屏控制,机械装配等,可模拟工厂现场各种可编程控制操作。


  入门的电工电气控制掌握了,自然而然第二步是工业机器人本机控制了


  二、工业机器人综合应用平台


  能完成工业机器人多个应用的综合实训平台,通过本设备实训,可掌握工业机器人运行轨迹操纵,程序数据及其设定,以及机器人I/O的控制与通讯,应用工作站的系统集成等技能。离线仿真设计,工业机器人示教与编程,所以要综合性训练。


  以上两个是针对工业机器人维护,调试安装等技能实训的平台。


  在工业机器人系统集成这个模块,需要工业机器人系统集成实训平台来实操,工业机器人工作站分为上下料工作站,焊接工作站,打磨抛光工作站,喷涂工作站,装配工作站,码垛工作站等。每个工作站既能独立工作,又能通过自动化输送线联成一条完整的自动化生产线。运行轨迹等程序编写,以及系统集成的安装,调试和维护等技能。
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